角色介绍：

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  托尼·斯塔克（钢铁侠）

  演员 小罗伯特·唐尼

  配音 吴凌云

  美国亿万富翁与军火制造商，以他独特的生活方式与其聪明才智及天才发明家，拥有赋予他超人力量，超人耐力，飞行能力与多种武器的动力装甲。^[8] 

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  史蒂夫·罗杰斯（美国队长）

  演员 克里斯·埃文斯

  配音 金永钢

  美国队长本名史蒂夫·罗杰斯（Steven "Steve" Rogers）原本是一个身体瘦弱的新兵，在接受美国政府的实验改造后变成了“超级士兵”，美国队长与宿敌红骷髅战斗，并掉入大海之中被冰封近70年，直到被神盾局发现并解冻后才加入了复仇者联盟。^[9] 

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  索尔·奥丁森（雷神）

  演员 克里斯·海姆斯沃斯

  配音 范哲琛

  索尔有大地母神盖亚的血统，因此比其他的仙宫诸神更为强壮。他具有超凡的力量和速度，并且可以长时间战斗而不感疲劳。他可以不携带任何装备而自由进入深海和太空。并凭借超乎常人的力量、耐力和防御力，轻松抵挡魔法、大爆炸、撞击和华氏9000度的超高温灼烧，地球上的武器几乎无法伤其分毫。^[10] 

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  罗伯特·布鲁斯·班纳（绿巨人）

  演员 马克·鲁法洛

  配音 郭盛、张云明

  科学家罗伯特·布鲁斯·班纳作为一个在生物化学、核物理和伽马辐射方面备受推崇的人，他被罗斯将军委托来再造超级战士血清，然而，当他接触到高水平的伽马辐射时，只要情绪不稳定或愤怒时就会变身成为绿巨人。布鲁斯·班纳受到军方通缉而多年逃亡在外，寻找控制自己情绪的方法。后加入复仇者联盟。

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  娜塔莎·罗曼诺夫（黑寡妇）

  演员 斯嘉丽·约翰逊

  配音 季冠霖

  黑寡妇是一个世界级的运动员，各种技巧性的运动她都没有问题。同时她还是一个格斗专家，会空手道、柔道、自由搏击，除了搏斗技能，她还受过专门的间谍训练，这使得她能轻易侵入敌方，获得重要的情报。“美人计”也是手段之一。^[11] 

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  克林特·巴顿（鹰眼、浪人）

  演员 杰瑞米·雷纳

  配音 张磊

  原名克林特·巴顿，他号称世界最佳狙击手，有着神乎其神的箭法。虽然没有超能力，但是超强的手眼协调能力和反应能力使他能够轻松射中目标。因为家人的缘故自愿接受软禁，在家人被灭霸杀死后一度堕落成浪人在全球大开杀戒，后被黑寡妇劝回。^[11] 

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  卡罗尔·丹弗斯（惊奇队长）

  演员 布丽·拉尔森

  配音 段艺璇

  惊奇女士拥有众多超能力，最初包括超于常人的力量和对痛苦的忍耐力，令人敬畏的物理伤害抵御能力，飞行能力和预知能力。后加入复仇者联盟。^[12] 

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  斯科特·朗（蚁人）

  演员 保罗·路德

  配音 张欣

  原本是一名电子工程师兼任小偷，因偷了初代蚁人（Ant-Man）汉克·皮姆（Hank Pym）的战服而误打误撞地成为二代蚁人。由于进入量子领域而免于一死，后加入复仇者联盟协助对抗灭霸。

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  涅布拉（星云）

  演员 凯伦·吉兰

  配音 陆庚宜

  星云和卡魔拉一样曾是灭霸的养女，灭霸将她们当作武器培养，二人在相互竞争中一起长大。与卡魔拉冰释前嫌后加入银河护卫队。

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  詹姆斯·罗德（战争机器）

  演员 唐·钱德尔

  配音 高增志

  战争机器本名詹姆斯·罗迪，是托尼·史塔克的好友，职业是一名美军上校，也是美国陆军武器开发部的部长，还是斯塔克工业与美国军队的中间人，因一次敌人来袭，钢铁侠不敌，在万分危急的时刻，詹姆斯穿上了钢铁侠的另一套高科技装甲，与其一同将敌人击退，从此化身战争机器，与钢铁侠并肩作战。后加入复仇者联盟。^[11] 

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  火箭浣熊

  演员 布莱德利·库珀

  配音 赵震

  一位被高度机械改造的智能拟人化浣熊， 尽管有时心不甘情不愿，但他仍然是银河护卫队中重要的一员。

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  萨诺斯（灭霸）

  演员 乔什·布洛林

  配音 张闻天

  泰坦星人，卡摩拉的养父。掌握着宇宙强权，主张宇宙资源珍贵，需要消灭宇宙一半的生命，以此维持宇宙的平衡关系。

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  佩珀·波茨（小辣椒）

  演员 格温妮斯·帕特洛

  配音 杨晨

  托尼斯塔克身边的一个精明能干、性感迷人的女助手“小辣椒”维吉尼亚波茨，能时刻给“钢铁侠”无微不至的关怀和帮助，与托尼斯塔克的关系微妙。后二人结为夫妻并育有一女。

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  瓦尔基里（女武神）

  演员 泰莎·汤普森

  配音 常蓉珊

  在和死亡女神海拉的战斗中由于同伴帮助成为幸存下来的女武神，为了忘却这段伤心往事，她彻底消声觅迹来到萨卡星球。雷神托尔被打败到萨卡星球后被她抓了当做角斗士，后来又和雷神一起逃离萨卡并策划了诸神黄昏，接着又逃亡地球。后为新阿斯加德的国王。^[13] 

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  奥克耶

  演员 达娜·古瑞拉

  配音 刘芊含

  瓦坎达皇家护卫队队长，黑豹的亲信。黑豹和苏睿公主被杀后短暂代理瓦坎达的国王。^[14] 

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  王

  演员 本尼迪特·王

  配音 藤新

  奇异博士的忠实伙伴和助手，武术高手和魔法知识大师。在和钢铁侠、奇异博士、班纳博士一起在美国对抗了灭霸的手下后，他回去守卫魔法圣殿，后召集法师军团协助复仇者联盟对抗灭霸。^[13] 

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  哈皮·霍根

  演员 乔恩·费儒

  配音 张遥函

  托尼·斯塔克的前司机/保镖，托尼成为钢铁侠后变成小辣椒的司机/保镖，后成为斯塔克公司的安全主管，不放过任何可疑的事情。^[13] 

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  旺达·姜戈·马克西莫夫（绯红女巫）

  演员 伊丽莎白·奥尔森

  配音 马小骥

  具有混沌魔法和修改概率的能力。在内战之后，她逃亡至北欧，并且和幻视明确了恋人关系。她一直没有学会很好地控制自己的能力，但是她在紧要关头破坏了心灵宝石，但是却被灭霸用时间宝石恢复了。

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  史蒂芬·斯特兰奇（奇异博士）

  演员 本尼迪克特·康伯巴奇

  配音 冯盛

  曾是一名出色的外科手术专家，之后远赴东方机缘巧合成为了一名神秘魔术大师，之后接任成为至尊法师，保护地球不被魔法和神秘力量侵袭。他拥有6颗无限宝石之一的时间宝石，在灭霸手下将他带到泰坦星后，遇见银河护卫队，之后他们一起对抗灭霸。

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  彼得·帕克（蜘蛛侠）

  演员 汤姆·赫兰德

  配音 杨天翔

  美国高中学生，在被受放射性感染的蜘蛛咬伤后，便获得了蜘蛛般的能力。具有灵敏感知的他在察觉灭霸的手下攻击地球后，他便开始战斗。在和钢铁侠一起救下奇异博士时，他获得了钢铁侠为他设计的新装备。